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機器人關節模組綜合性能測試臺針對機器人關節的力矩測試主要是利用安裝到工業控制計算機里的軟件通過IO卡控制繼電器的通斷從而控制交流接觸器將被測產品供電電源的輸出接通到被測產品輸入端，同時通過通訊使得供電電源輸出相對應的電壓讓被測產品上電。此時用戶通過自備的軟件控制機器人關節運轉，運轉完成后工程師通過操作測試軟件控制加載控制器從而控制測功機給被測產品施加負載，并同時讀取電參數儀采集被測產品直流母線的電壓;電流;輸入功率和加載控制器采集的扭矩;轉速;輸出功率;轉向，并通過計算公式算出效率。也可以通過讀取角度傳感器的信號來測試機器人關節在不同負載下的重復定位精度。其中可以測試很多測試項目包含了效率測試(減速器)、扭轉剛度測試、背隙測試、啟停轉矩測試、空載摩擦測試、傳動精度測試等。

可測試項目：

1）.空載測試：被測電機工作在額定電壓狀態下，測功機不加載，測量轉速和電流； 

2）.轉矩轉速特性測試 ：在測功機加載轉矩轉速范圍內，按實際需求對被測電機進行轉矩加載，用轉速轉矩傳感器測量轉矩和轉速數據，軟件生成報表和曲線；

3）.效率測試：由電機性能分析儀測量電壓、電流、轉速轉矩值，軟件計算并可生成報表和曲線； 

4）.峰值功率：在轉矩-轉速特性測試后，依據測試得到的數據，軟件計算峰值功率 

5）.堵轉 ：測功機加載到堵轉狀態，測量轉矩和電流；

6）.溫升 ：熱電偶表貼式測量。

7）.反電動勢 :測功電機反拖被測電機，用電機性能分析儀進行測量;

8）.啟動力矩 

9）.反向啟動轉矩 

10）.背隙測試